1、CanHub智能8通道CAN 网桥

    CanHub智能8通道CAN 网桥具有8个电气隔离的CAN 总线接口，能实现不同速率的8个独立CAN 网络之间的数据接收/转发。其主要的功能就是改变CAN 网络拓扑结构、增加节点数目，为多节点通信提供了有效的解决途径。CanHub广泛应用于各种现场控制及通信领域。

    CanHub是一款适用于各种环境的高可靠性工业应用型数据收发设备。它采用高速数据处理、传输技术，传输速率完全能够满足工业用数据传输的要求。全新的电路设计和软件设计，能够保证不同CAN网路之间数据传输的可靠性和正确性；可靠的结构设计，并采用EEC-325X4B塑料材质外壳和DEUTSCH公司的DTM13-12PA-12PB-R2008型号的连接器,使之能够满足工程机械的震动、温湿度、防水性等苛刻的要求。

2、二维罗盘CP系列电子罗盘

    CP系列电子罗盘是一款低成本二维数字罗盘模块，采用Honeywell磁传感器。工作原理是通过磁传感器中两个相互垂直的X_Y轴同时感应地球磁场的磁分量，从而计算出方位角度。该罗盘以RS232/RS485接口与上位机或嵌入式系统进行通信。具有精度高，运行稳定的特点，内置硬磁补偿标定功能，同时具有安装角和磁偏角补偿功能，能适应恶劣的工作环境。

3、航姿参考系统AHRS  ASC系列航姿参考系统

    ASC系列航姿参考系统，简称航姿仪（Attitude and Heading Reference System， 简称AHRS）是一款完整的惯性系统，内置一个三轴MEMS陀螺仪、一个三轴MEMS加速度计和一个三轴磁阻型磁力计。三轴陀螺仪用于测量载体三个方向角速率；三轴加速度计用于测量载体三个方向的加速度，并感知系统在X、Y两个水平方向的倾斜，同时修正陀螺在俯仰和横滚方向的漂移；三轴磁阻型磁力计用于测量三维地磁强度，提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。

    ASC系列航姿参考系统比无陀螺的电子罗盘和无陀螺的倾角传感器具有很大的优势，在动态情况下它能够精确解算横滚角、俯仰角和航向角等航姿，而一般的电子罗盘和倾角传感器只能在静态条件下运用，在动态情况下无法得到精确的航姿信息。

    ASC系列航姿参考系统采用CAN2.0B总线接口，输出数据有：原始数据、四元数、姿态数据等。

4、脉冲计数器  MC系列脉冲计数器

    MC系列脉冲计数器是一种采用脉冲计数方式的数字式计数测量设备，简称计数器，主要用于运动部件的角度、直线位移、转速或线速等物理量的测量。

    MC系列脉冲计数器是一款适用于野外恶劣环境的高可靠性工业应用型计数器。它采用高性能的硬件计数方式，避免了常规的软件计数带来的高速时脉冲易丢失现象；采用高速信号处理技术，可靠测量脉冲最大速率可达1M（最大速率有10K、100K、1M，由同系列不同型号区别），专门设计的硬件过滤器能够有效滤除大于最大速率的干扰脉冲；全新的逻辑电路设计确保换向时的准确计数；专用的存储器设计，使得计数器可在任意时间断电，断电前的数据可靠保存，无需主控制器断电前通知计数器存储数据；可靠的结构设计，使之能够满足工程机械的振动、温湿度、防水性等苛刻的要求。

5、倾角传感器  ZA系列模拟量型倾角传感器

    ZA系列倾角传感器，采用微机械(MEMS)技术，通过测量静态重力加速度变化，来测量以水平面为参考面的双轴倾角变化，包括倾斜和俯仰角度。内置温度补偿电路，自动修正传感器从-40到+85度的温度漂移。内置冲击抑制模式，抑制发动机等高频冲击震动对测量角度的影响。

    该模块是为适应恶劣工作环境而设计。具有反接保护，过压和过流保护功能和总线接口保护功能。外壳密封，符合IP65，可以根据客户特殊要求提供IP67。

6、倾角传感器 ZBH系列总线型倾角传感器

    ZBH系列倾角传感器，采用微机械(MEMS)技术，通过测量静态重力加速度变化，来测量以水平面为参考面的双轴倾角变化，包括倾斜和俯仰角度。内置温度补偿电路，自动修正传感器从-40到+85度的温度漂移。内置冲击抑制模式，抑制发动机等高频冲击震动对测量角度的影响。

    该模块是为适应恶劣工作环境而设计。具有反接保护，过压和过流保护功能和总线接口保护功能。外壳密封，符合IP65，可以根据客户特殊要求提供IP67。

7、三维罗盘  CPH系列三维电子罗盘

    CPH系列电子罗盘是一款低成本数字罗盘模块，包括二维和三维型号，采用Honeywell磁传感器。工作原理是通过磁传感器中三个相互垂直的X_Y_Z轴同时感应地球磁场的磁分量，从而计算出方位角度。同时，三维罗盘还采集模块的横滚角和俯仰角，进行倾斜补偿。该罗盘以RS232/RS485/CAN接口与上位机或嵌入式系统进行通信。具有精度高，运行稳定的特点，内置硬磁补偿标定功能，同时具有偏向角和磁偏角补偿功能，能适应恶劣的工作环境。

8、三维罗盘   CP系列三维电子罗盘

    CP系列电子罗盘是一款低成本数字罗盘模块，包括二维和三维型号，采用Honeywell磁传感器。工作原理是通过磁传感器中三个相互垂直的X_Y_Z轴同时感应地球磁场的磁分量，从而计算出方位角度。同时，三维罗盘还采集模块的横滚角和俯仰角，进行倾斜补偿。该罗盘以TTL/RS232/RS485接口与上位机或嵌入式系统进行通信。具有精度高，运行稳定的特点，内置硬磁补偿标定功能，同时具有安装角和磁偏角补偿功能，能适应恶劣的工作环境。

9、运动姿态BR-VG系列姿态测量系统 

    BR-VG系列姿态测 量系统是基于MEMS传感器的小型固态垂直陀 螺，它的主要组成部分包括：基于微机械（MEMS）陀螺和加速度计的IMU，磁力计、信号处理电路和高性能MCU。智能算法，实现高精度的姿态测量。BR-VG-G还可以输入GPS辅助，提高姿 态精度和稳定BR-VG系列产品可用于无人机、无人航空器、车辆和水中兵器的姿态测量。

10、运动姿态BR-M系列

    BR-M系列是一种具有通用性的运动测量装置，能够测量载体的航向角、俯仰角、横滚角，升沉、纵荡、横荡幅值及速率等信息。

    本说明书描述了BR-M系列的组成、简要工作原理、操作使用方法以及接口与通讯协议，规定了BR-M系列的安装与调整、使用、维护要求。

11、运动姿态BR-FOG系列光纤陀螺惯测组合

    BR-FOG光纤陀螺惯测组合是采用光纤陀螺仪和石英摆式加速度计为惯性器件，测量载体三个轴向上的角速度分量和加速度分量，内嵌高速DSP实时完成信号采集、

    非线性校正、温度误差补偿、系统误差补偿等处理，产品在结构上采用端面安装方式，具有体积小、重量轻、启动快、寿命长、性价比高等特点。

12、北斗板卡BD-V1多系统兼容型板卡

    我公司的BR-BD-V1三系统兼容卫星导航接收机，可以同时接收BD-2，GPS，GLONASS卫星导航信号，实现三系统的完美融合。拥有优越的动态捕获性能及高精度载波相位解算引擎，可进行高精度差分应用和同步授时。

板卡大小、结构尺寸电气接口与JNS100板卡兼容。

13、运动姿态  惯导/航姿/运动传感教学实验方案

    惯导/航姿/运动传感教学实验系统采用领先的现代智能传感器技术，包括三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴MSMS磁强计传感器，学生可分别作陀螺、加速度、磁场传感实验,倾角仪、电子罗盘和航姿综合实验等，该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用。